Запуск и проведение автонастройки




- Для запуска процесса автонастройки выполните следующие действия:

- Войдите в режим автонастройки. Для этого одновременно нажмите кнопки + (порядок нажатия важен). На ЦИ1 отобразится «ANR». Нажмите для подтверждения.

- Выберите на ЦИ1 канал, в котором находится настраиваемый регулятор, кнопками и . Нажмите для подтверждения (Канал №1).

- Наблюдайте за процессом изменения регулируемой величины по ЦИ1 и выходного сигнала регулятора по ЦИ2.

- Прибор должен работать в режиме двухпозиционного регулирования, когда выходной сигнал регулятора переключается между максимальным Pmax = 100 % и минимальным Pmin = 0 % уровнями.

- Дождитесь завершения настройки, на что укажет мигающее «DONE» на ЦИ2. Нажмите . Прибор возвратится из режима Автонастройки в состояние СТОП.

ВНИМАНИЕ!При запуске автонастройки прибор должен находиться в состоянии СТОП (на ЦИ2 отображается слово «STOP»).

После проведения автонастройки, запишите полученные параметры ПИД-регулятора (полосы пропорциональности - Pb, постоянной интегрирования - ti и отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td/ti). Для этого откройте папку Регуляторы (нажмите + слева от папки) / ПИД-регулятор.

После проведения процесса автонастройки необходимо охладить объект до 30-40 ºС для проведения дальнейших экспериментов. Для этого запустите на несколько минут систему охлаждения (включите тумблер №5 на лицевой панели стенда (рис.2)).

Проведение эксперимента

Для этого выполнить пункт 3.2

Вывод результатов эксперимента

Для этого выполните пункт 3.3

Определение характеристики переходного процесса

Определите характеристики переходного процесса: время переходного процесса, если статическая ошибка ε = 0.2 ºС, перерегулирование Δy, колебательность (количество колебаний за время переходного процесса), и степень затухания (отношении разности между перерегулированием и третьим колебанием к значению перерегулирования ).

Контроль целостности контура регулирования (LBA-аварии)

Задание параметров настройки контроля LBA-аварии

Для проведения контроля целостности контура регулирования требуется выполнить следующие действия:

- Перевести тумблер 2 (рис.2) в среднее положение (вкл. регулятор);

- Задать параметры настройки контроля LBA-аварии. Для этого откройте папку Регулятор/LBA-авария и задайте следующие параметры:

o Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA;

o Время контроля LBA-аварии - t.LbA;

o Контроль LBA-аварии – LBA;

Проведение эксперимента

Для проведения эксперимента необходимо запустить процесс регулирования. Для этого выберете в строке Меню программы Сервис/Запуск / Остановка регулирования и в появившемся окне нажмите кнопку Запустить или нажмите и удерживайте в течении 2-3 сек. кнопку Пуск/Стоп на лицевой панели регулятора.

Процесс регулирования начался. Если значение выходного параметра не изменится на заданную величину, в течении заданного времени, то срабатывает LBA-авария. При этом прибор переходит в состояние АВАРИЯ.

Для выхода из состояния АВАРИЯ нажмите и удерживайте в течение 2-3 сек. кнопку Выход на лицевой панели программного регулятора. Прибор перейдет в состояние STOP.

Эксперимент завершен.

Отчет

В отчете необходимо представить графики переходных процессов, значения параметров настройки ПИД-регулятора (Pb,ti и td/ti), до автоматической настройки ПИД-регулятора и после, сделать вывод о проделанной работе.

Контрольные вопросы

1. Что такое регулятор?

2. Что такое инспектор?

3. Что представляет собой объект управления?

4. Напишите уравнение выходного сигнала регулятора.

5. Какой параметр регулируется в основном контуре регулирования?

6. От чего зависит управляющий сигнал регулятора?

7. Как влияет пропорциональная, интег­ральная и дифференциальная составляющая на выходной сигнал регулятора?

8. В каком процессе может быть использована программа, работающая по бесконечному циклу?

9. Для чего нужен контроль целостности контура регулирования?

10. По какому параметру судят об исправности контура регулирования?

Задание

Вариант №1

Таблица №1

Полоса пропорциональности - Pb
Постоянная интегрирования - ti
Отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti 0.15
Тип уставки – P.-SP Значение
Значение уставки – SP.LU 50 º С
Наличие коррекции уставки – or.SP Уставка без коррекции
Тип шага – st.ty обычный шаг
Переход после этого шага на программу – nu.Pr
Переход после этого шага на шаг – nu.St
Логика перехода на следующий шаг – LG.PS по времени
Длительность шага – t.PS 10.00
Y0 50 º С
YdoP 5 º С
Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA 5 º С
Время контроля LBA-аварии - t.LbA 05.00
Контроль LBA-аварии – LBA Есть контроль LBA

Вариант №2

Таблица №2

Полоса пропорциональности - Pb
Постоянная интегрирования - ti
Отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti 0.15
Тип уставки – P.-SP Значение
Значение уставки – SP.LU 50 º С
Наличие коррекции уставки – or.SP Уставка без коррекции
Тип шага – st.ty обычный шаг
Переход после этого шага на программу – nu.Pr
Переход после этого шага на шаг – nu.St
Логика перехода на следующий шаг – LG.PS по времени
Длительность шага – t.PS 15.00
Y0 50 º С
YdoP 10 º С
Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA 4 º С
Время контроля LBA-аварии - t.LbA 02.00
Контроль LBA-аварии – LBA Есть контроль LBA

Вариант №3

Таблица №3

Полоса пропорциональности - Pb
Постоянная интегрирования - ti
Отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti 0.15
Тип уставки – P.-SP Значение
Значение уставки – SP.LU 70 º С
Наличие коррекции уставки – or.SP Уставка без коррекции
Тип шага – st.ty обычный шаг
Переход после этого шага на программу – nu.Pr
Переход после этого шага на шаг – nu.St
Логика перехода на следующий шаг – LG.PS по времени
Длительность шага – t.PS 25.00
Y0 70 º С
YdoP 2 º С
Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA 1º С
Время контроля LBA-аварии - t.LbA 01.00
Контроль LBA-аварии – LBA Есть контроль LBA

Вариант №4

Таблица №4

Полоса пропорциональности - Pb
Постоянная интегрирования - ti
Отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti 0.15
Тип уставки – P.-SP Значение
Значение уставки – SP.LU 40 º С
Наличие коррекции уставки – or.SP Уставка без коррекции
Тип шага – st.ty обычный шаг
Переход после этого шага на программу – nu.Pr
Переход после этого шага на шаг – nu.St
Логика перехода на следующий шаг – LG.PS по времени
Длительность шага – t.PS 20.00
Y0 40 º С
YdoP 5 º С
Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA 3 º С
Время контроля LBA-аварии - t.LbA 03.00
Контроль LBA-аварии – LBA Есть контроль LBA

Вариант №5

Таблица №5

Полоса пропорциональности - Pb
Постоянная интегрирования - ti
Отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti 0.15
Тип уставки – P.-SP Значение
Значение уставки – SP.LU 60 º С
Наличие коррекции уставки – or.SP Уставка без коррекции
Тип шага – st.ty обычный шаг
Переход после этого шага на программу – nu.Pr
Переход после этого шага на шаг – nu.St
Логика перехода на следующий шаг – LG.PS по времени
Длительность шага – t.PS 25.00
Y0 60 º С
YdoP 1 º С
Минимально необходимое изменение входной величины - d.LbA 1 º С
Время контроля LBA-аварии - t.LbA 02.00
Контроль LBA-аварии – LBA Есть контроль LBA

Лабораторная работа №4

«Исследование программного регулятора ОВЕН ТРМ 151 в одноконтурной системе управления температурой»

Цель работы: исследовать работу программного регулятора ОВЕН ТРМ 151 в одноконтурной системе управления температурой.

Описание работы



Работы которые могут быть Вам интерессными fourteen.html

fourth-degree-of-flexibility.html

fourth-generation-language.html

fourth-generation-warfare.html

fovistov-tak-zhe-privlekal-vostok-pochitalas-yaponskaya-ksilografiya-s-ee-chistotoj-linij-i-yasnostyu-koloristicheskih-otnoshenij.html

fovizm-siyanie-chistogo-cveta.html

foxen-in-the-henhice.html

foxesraccoonshenstigerspigshorsesparrotscatsdogsrabbitsbearslionswolves.html

fp-associaciya-voenno-patrioticheskih-klubov.html

f-perezhivanie-mifologicheskih-i-skazochnih-syuzhetov.html

f-perls-zhivi-zdes-i-teper.html

fp-gf-hii-kislota-glutaminovaya.html

fpl-na-vipolnenie-kakih-polyotov-dolzhni-predostavlyatsya-v-gc-es-orvd-ne-menee-chem-za-3-chasa-do-vileta.html

fpm-dram-fast-page-mode-dram.html

f-poleznosti-i-ee-optimizaciya.html

f-potrebleniya-i-sberezheniya.html

f-predstavit-dannie-v-graficheskom-vide.html

f-prezentaciya-otcheta-zakazchiku.html

f-prirodi-koevolyucionnij-imperativ-i-ekologicheskie-cennosti-sovremennoj-civilizacii.html

fprmjchop-oetzefjyueuljk-lpnrmelu-teurhvmjlj-vembthush.html

f-problema-hudozhestvennogo-stilya-2.html

© domain.tld 2017. Design by Design by toptodoc.ru


Автор:

Дата:

Каталог: Образовательный документ